A ACE ROBOTICS anunciou que seu modelo de mundo open-source Kairos alcançou resultados líderes em quatro benchmarks globais de inteligência incorporada: RoboTwin 2.0, LIBERO-Plus, WorldModelBench Robot e DreamGen. Em 12 de junho de 2026, o Kairos ficou em primeiro lugar entre os modelos de mundo e sistemas visão-linguagem-ação (VLA) avaliados nos rankings públicos desses benchmarks, liderando em capacidades principais como manipulação robótica complexa, generalização em nível de cena, modelagem do mundo físico e transferência zero-shot. O projeto está disponível abertamente no GitHub, Hugging Face e ModelScope, fornecendo a pesquisadores e desenvolvedores acesso público ao modelo, resultados de benchmark e materiais técnicos.
A inteligência incorporada enfrenta um desafio fundamental: a generalização. Os robôs devem operar de forma confiável em ambientes não vistos, adaptando-se a novas condições de iluminação, layouts, objetos, corporificações e condições ruidosas do mundo real. Embora os modelos VLA sejam uma abordagem predominante ao mapear diretamente entradas de percepção e linguagem para ações robóticas, a ACE ROBOTICS acredita que os modelos de mundo oferecem um caminho mais escalável ao aprender explicitamente a dinâmica subjacente do mundo físico. O Kairos foi projetado para validar essa abordagem.
Um dos resultados mais significativos do Kairos vem do LIBERO-Plus, um benchmark de generalização em nível de cena proposto pelo Shanghai Innovation Institute em parceria com a Fudan University, Tongji University e National University of Singapore. Ele avalia a robustez sob sete variáveis do mundo real: ângulo da câmera, corporificação do robô, instrução em linguagem, iluminação, fundo, ruído do sensor e layout espacial. O Kairos alcançou uma pontuação geral de 89,0, ficando em primeiro lugar entre todos os modelos de mundo e sistemas VLA avaliados, superando modelos VLA líderes como ACoT-VLA (88,0), Pi 0.5 (85,7) e ProGAL-VLA (85,5), bem como o modelo de mundo Being-H0.7 (84,8). Mostrou forte robustez ambiental, com desempenho próximo ao máximo em iluminação (97,7), ruído (96,8) e fundo (95,8). De acordo com a ACE ROBOTICS, esta é a primeira vez que uma abordagem de modelo de mundo supera os principais sistemas VLA no LIBERO-Plus para generalização em nível de cena, apontando para um caminho onde robôs se adaptam a residências, fábricas, espaços comerciais e outros ambientes com muito menos re-treinamento específico do ambiente.
No WorldModelBench Robot, um benchmark de modelagem física proposto por pesquisadores da UC Berkeley, UC San Diego, NVIDIA e MIT, o Kairos-4B alcançou uma pontuação geral de 9,30, ficando em primeiro lugar. Com apenas 4 bilhões de parâmetros, superou sistemas maiores incluindo Lingbot (28 bilhões de parâmetros), Cosmos 3 (16 bilhões de parâmetros), Abot-PhysWorld (14 bilhões de parâmetros) e Wan 2.2 (5 bilhões de parâmetros), estabelecendo um novo recorde de eficiência de parâmetros. O Kairos igualou a maior pontuação de seguimento de instruções (2,36) do Cosmos 3 de 16 bilhões de parâmetros com cerca de um quarto dos parâmetros, um ganho de eficiência de quatro vezes. Obteve 4,96 em aderência à física, com notas perfeitas em mecânica newtoniana e gravidade, e uma nota perfeita em qualidade temporal.
A ACE ROBOTICS atribui o desempenho do Kairos à sua arquitetura nativa unificada de "compreensão-geração-predição multimodal", que integra compreensão, geração e predição do mundo em um único backbone que compartilha um estado global do mundo. Isso reduz a perda de informação e a latência de coordenação para uma modelagem física mais consistente, previsão de horizonte mais longo e planejamento de ações mais confiável. A ACE ROBOTICS introduziu essa arquitetura pela primeira vez em dezembro de 2025, e a indústria em geral está convergindo para um caminho semelhante: o Cosmos 3.0 da NVIDIA, introduzido em 2026, adota um design de sistema único comparável. Construído sobre essa base, o Kairos-4B é o primeiro modelo de mundo incorporado capaz de acionar um robô físico diretamente no dispositivo, fechando o ciclo percepção-ação sem latência de tradução intermediária.
O Kairos também ficou em primeiro lugar no DreamGen Bench, um benchmark liderado pela NVIDIA em parceria com a University of Washington, UC Berkeley e UCLA, que mede quão bem os dados sintéticos gerados por modelos de mundo transferem para objetos, comportamentos e ambientes não vistos. O Kairos ficou em primeiro lugar tanto na aderência média à física (AVG_PA 0,538) quanto na pontuação média geral (AVG_Score 0,618), e liderou globalmente na execução de novos comportamentos e adaptação a novos ambientes. No RoboTwin 2.0, um benchmark de manipulação com dois braços proposto pela Shanghai Jiao Tong University e University of Hong Kong em parceria com o Shanghai AI Laboratory, o Kairos obteve 96,1% — um resultado de ponta. Nos 50 tarefas complexas com dois braços do benchmark, obteve 96,9% em cenários limpos e 95,2% em cenários aleatórios, à frente de modelos VLA como G0.5 (93,2) e starVLA (88,3) e modelos de mundo incluindo AIM (93,1), Fast-WAM (91,8) e MotuBrain (96,0).
Juntos, esses resultados validam a direção técnica do Kairos nas dimensões principais da inteligência incorporada, apoiando o objetivo da ACE ROBOTICS de mover robôs além da imitação de tarefas para a compreensão do mundo físico, raciocínio de longo horizonte e execução no mundo real. Os resultados vêm enquanto a ACE ROBOTICS acelera a comercialização, tendo levantado várias centenas de milhões de dólares americanos em rodadas de financiamento no primeiro semestre de 2026, incluindo uma recente rodada Angel+ apoiada por investidores como Dachen Caizhi, Shenzhen Capital Group e o Shanghai Sci-Tech Innovation Fund, com o acionista existente Guoxiang Capital da SenseTime aumentando sua participação. Os recursos apoiarão a pesquisa contínua em modelos de mundo e soluções integradas de hardware e software para setores como varejo inteligente, segurança e inspeção, turismo e hospitalidade. "Inteligência incorporada é a próxima era da IA, e um modelo de mundo é a chave para desbloqueá-la", disse Wang Xiaogang, Presidente da ACE ROBOTICS. "Nossa missão é dar a cada robô um cérebro capaz."
