SHANGHAI, CHINA – A ACE ROBOTICS apresentou hoje o Kairos 3.1, seu mais recente modelo de mundo orientado à ação, junto com o Ambient Capture Engine 2.0 e três soluções comerciais abrangendo cenários de varejo instantâneo, hospitalidade e serviços externos. Os anúncios foram feitos em um fórum organizado pela ACE ROBOTICS durante a Conferência Mundial de Inteligência Artificial de 2026, centrado no tema de avançar a IA física da 'compreensão' para a 'execução'.
O evento reuniu economistas, executivos de tecnologia e pesquisadores de IA incorporada para examinar como modelos de mundo de uso geral podem passar da pesquisa laboratorial para a implantação industrial. O fórum também marcou o lançamento do PHYSICAL IQ, um benchmark unificado para inteligência física incorporada, iniciado conjuntamente pela Associação de Inteligência Artificial de Xangai, pelo Instituto Loop Area de Shenzhen e pela filial da China Oriental da Academia de Tecnologia da Informação e Comunicação da China, com a participação de mais de 20 universidades e parceiros da indústria.
'No mundo digital, um erro de modelo pode resultar em uma imagem ou parágrafo imperfeito. No mundo físico, uma ação incorreta pode ter consequências reais', disse Wang Xiaogang, Presidente da ACE ROBOTICS. 'O Kairos 3.1 é construído em torno de uma abordagem de primeiros princípios para modelos de mundo incorporados, ajudando robôs a agir de forma mais confiável em ambientes complexos e incertos, e acelerando a chegada do momento Kairos da IA física.'
O Kairos 3.1 é projetado como um modelo nativamente unificado que integra inteligência generativa, física e cognitiva em uma única arquitetura, em vez de combinar capacidades desenvolvidas separadamente. Construído em uma arquitetura híbrida Transformer com um mecanismo de atenção mista compartilhada, ele traz observações visuais, instruções de linguagem, sinais de força e tato, e trajetórias de política para um espaço latente unificado. Isso suporta um loop 'entender, raciocinar, executar e refletir', permitindo que o modelo decomponha tarefas de longo horizonte, simule causa e efeito físico, classifique ações candidatas, execute a estratégia selecionada e avalie o resultado para ajustes adicionais.
No centro de sua compreensão espacial está o ACE-BRAIN-0.5. A ACE ROBOTICS disse que alcançou resultados de última geração em 12 avaliações públicas cobrindo compreensão espacial, navegação, manipulação e avaliação de progresso de tarefas entre modelos publicamente relatados até julho de 2026. Em um cenário doméstico de lavanderia, por exemplo, um robô pode identificar relações espaciais entre objetos, dividir uma tarefa em mais de uma dúzia de etapas e verificar cada estágio em tempo real. Se ocorrer uma falha, ele pode identificar a etapa afetada e reiniciar a partir desse ponto, em vez de repetir toda a tarefa.
Para geração e raciocínio físicos, o Kairos-HomeWorld suporta geração de cena de casa inteira e interação com objetos, construído sobre 300.000 plantas residenciais, 5.000 ambientes domésticos simulados e 8.700 ativos 3D cobrindo seis categorias de propriedades físicas. O modelo pode simular múltiplas trajetórias de ação em paralelo e classificá-las com base no sucesso previsto e custo de execução antes de enviar instruções a um robô físico. Em testes internos, o modelo Kairos 3.1 8B alcançou uma latência de inferência de 125 milissegundos na plataforma NVIDIA Jetson Thor em precisão BF16. Seu mecanismo de computação interno KairosRT suporta inferência em tempo real no dispositivo.
A ACE ROBOTICS também introduziu o que chama de 'Lei da Densidade da Informação' para modelos incorporados: o valor dos dados é determinado não apenas pelo seu volume, mas se eles contêm informações capazes de alterar o resultado das ações de um agente. A empresa classifica dados incorporados em cinco níveis de densidade de informação, de L1 a L5. No L5, os dados incorporam sinais tridimensionais de força e tato, trajetórias de recuperação de falhas e variáveis de ambientes abertos. Construído sobre este princípio, o Ambient Capture Engine 2.0 é um sistema centrado no humano para capturar, processar e reutilizar dados de interação física de alta densidade. Inclui o ACE Ego Kit, um wearable sem fio leve com a ACE Sense Glove oferecendo sensibilidade de 0,01 newtons e erro de ângulo de junta inferior a dois graus, e o ACE Data Engine, uma plataforma automatizada de produção de dados que incorpora o ACE-ViDiHand, uma estrutura generativa de captura de movimento de mão 4D que liderou três benchmarks públicos até julho de 2026.
A ACE ROBOTICS também anunciou o lançamento aberto do ACE-Data-0, um conjunto de dados de interação doméstica L5 apresentando tarefas físicas complexas e anotações de alta precisão. A empresa também introduziu três soluções industriais padronizadas: Xiaoman, uma solução integrada de atendimento para varejo instantâneo emparelhada com o robô de atendimento W1; Xiaoxin, voltada para operações de lavanderia de hotéis; e Xiaotu, projetada para operação autônoma em ambientes externos complexos usando uma arquitetura 'um cérebro, muitos corpos'. A ACE ROBOTICS também anunciou colaborações estratégicas com PetroChina, Kuaikeda, SenseTime Shanhui e parceiros de nuvem, incluindo Baidu AI Cloud, Alibaba Cloud, Huawei Cloud, Tencent Cloud e SenseCore AI Cloud, como parte da iniciativa World Model Cloud Ecosystem.
Ao conectar dados de alta densidade, modelos de mundo unificados, plataformas robóticas, aplicações comerciais e padrões de avaliação compartilhados, a ACE ROBOTICS visa apoiar a transição da IA incorporada de demonstrações técnicas individuais para operações sustentadas em ambientes do mundo real.
